Les robots collaboratifs travaillent en collaboration avec les opérateurs et les opératrices dans les industries. Actuellement, pour rendre les robots collaboratifs sécuritaires, on réduit radicalement leur vitesse de fonctionnement, ou on ajoute de l’instrumentation, comme des capteurs laser ou des caméras. Monsieur Alexandre Jean, lauréat d’une bourse de l’IRSST en 2023, a entrepris avec son équipe de mettre au point un manipulateur robotisé collaboratif sécuritaire performant.
Le cœur de sa recherche a été de démontrer qu’en utilisant des embrayages magnétorhéologiques dans ses actionneurs, il est possible de rendre les robots intrinsèquement plus sécuritaires pour interagir avec l’humain.
L’IRSST a produit une entrevue avec Alexandre Jean pour en savoir davantage sur sa recherche.